En esta segunda entrega sobre direcciones asistidas electromecánicacamente se profundizó en los conceptos básicos como la correción de marcha recta, el sensor de ángulo de dirección y las diferencias con el sensor de par de giro. Las comunicaciones con la red CAN del vehículo y todos los demás componentes como fotodiodos, el anillo de incrementos, anillo de absolutos y su funcionamiento.